Las grúas viajeras son un tipo de grúa que se utiliza para levantar y mover cargas a lo largo de una trayectoria horizontal. Se componen de una pluma, un carro y un sistema de elevación. La pluma es la estructura vertical que sostiene la carga, el carro se desplaza a lo largo de los rieles del puente y el sistema de elevación es el encargado de levantar y bajar la carga.