Equipo cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura, directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el otro. Se diferencia de la grúa puente y grúa pórtico en que uno de los raíles de desplazamiento está aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro, y el otro raíl de desplazamiento está en otro plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyado en el suelo). Las dimensiones de la máquina y la altura de las patas de apoyo, determinan la altura máxima operativa del equipo.