Se denomina grúa torre a un tipo de grúa "Grúa (máquina)") de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.[1]​.

Surgió como una necesidad de obtener movimientos de traslación, telescópica o principalmente round epsilon, se creó y patento en 1932, por Carlos Daniel Cardona"), quien al observar que ninguna grúa tenía la opción de realizar movimientos de round epsilon ideó la forma de poder realizar este movimiento y darle así un cambio de paradigma a las grúas que se venían manejando de una única forma, adicionalmente, mientras realizaba este movimiento, pudo observar lo fácil que le resultaba a la grúa a su vez los movimientos de traslación y telescópica.[2]​.