Las grúas tipo pluma son equipos de elevación diseñados para manipular cargas pesadas mediante un brazo horizontal o inclinado denominado pluma. Esta pluma está fijada a un mástil o estructura vertical que permite el giro y la elevación de objetos en un área definida. Son fundamentales en la construcción, industria y logística para el traslado y posicionamiento preciso de materiales.

Su diseño varía según la capacidad de carga y el alcance requerido, pero generalmente cuentan con mecanismos para controlar la rotación, el alargamiento y el movimiento de la pluma. La característica principal de estas grúas es la facilidad para alcanzar puntos elevados o alejados del soporte fijo, optimizando tiempos y seguridad en las operaciones.