Los machuelos semicónicos son herramientas roscadoras que se utilizan para cortar roscas internas cónicas en agujeros previamente perforados. Se les llama "semicónicos" porque tienen una forma cónica, pero la rosca que cortan es solo parcialmente cónica, lo que significa que la inclinación de la rosca no es tan pronunciada como en un machuelo cónico estándar.