El término "herraje de tiro" se refiere a un conjunto de componentes utilizados en la construcción de vehículos de tracción animal, como carros, carruajes o carretas. Estos componentes están diseñados para conectar el vehículo a los animales de tiro (como caballos, mulas o bueyes) y proporcionar un medio seguro y eficaz para guiar y controlar el movimiento del vehículo.