Las ayudas al estacionamiento son dispositivos o sistemas que están destinados a facilitar el aparcamiento de un vehículo motorizado, especialmente en espacios reducidos. Los actuales sistemas de localización de obstáculos (utilizando ondas ultrasónicas o electromagnéticas o mediante videocámaras), tienen su primer lejano antecedente a finales de la década de 1930, cuando se idearon los primeros palpadores de aceras, simples antenas metálicas que avisaban de la presencia de un obstáculo al rozar con él.

Los sistemas pasivos incluyen puntos de orientación en el vehículo o en el estacionamiento, que facilitan la orientación, especialmente reconociendo la posición del vehículo. En los camiones antiguos, por ejemplo, se usaban varillas flexibles de referencia que solían estar unidas a los extremos del parachoques delantero o a los guardabarros delanteros, cuyas puntas el conductor podía usar como orientación, dado que no podía ver los extremos del vehículo directamente desde la cabina.