Una bisagra es un cojinete mecánico que conecta dos objetos sólidos y, por lo general, permite solo un ángulo de rotación limitado entre ellos.[1] Funciona permitiendo una rotación relativa alrededor de un eje fijo y evitando al mismo tiempo otras traslaciones y rotaciones, y a menudo consta de dos hojas conectadas por un pasador o material flexible.

Las bisagras se han utilizado desde la antigüedad, y los primeros ejemplos conocidos datan de alrededor del 1600 a. C. en Hattusa (actual Turquía), donde las bisagras pivotantes sostenían puertas de madera en casquillos de piedra. A lo largo de milenios, los diseños evolucionaron desde simples pivotes y correas en el antiguo Egipto, Grecia y Roma hasta formas más complejas durante el período medieval y avances industriales, lo que permitió aplicaciones en puertas, ventanas, muebles, maquinaria e incluso en el sector aeroespacial. Las bisagras modernas varían ampliamente en materiales (p. ej., metal, plástico) y tipos (p. ej., a tope, continuas, pivotantes), equilibrando factores como la capacidad de carga, la durabilidad y la estética.[4]