Las mesas auxiliares son muebles pequeños y versátiles diseñados para usarse junto a otros muebles más grandes con el propósito de brindar funcionalidad adicional. Estas mesas suelen colocarse junto a sofás, sillones o camas para proporcionar un espacio conveniente para colocar objetos como libros, controles remotos, lámparas, bebidas u otros artículos pequeños. También pueden utilizarse como elementos decorativos.