Las grúas viajeras monopuente se fabrican de varios tipos:
Apoyadas.- Cuando los cabezales con sus ruedas se apoyan en rieles que se ubican en trabes carril.
Colgantes.- Cuando las ruedas de los cabezales están suspendidas debajo de trabes carril. Las trabes carril se fijan en la techumbre de la nave industrial.
Con malacate colgante.- Se utiliza un malacate de gran calidad y alta durabilidad suspendido de un carro motorizado que corre por debajo del puente de la grúa.
Con malacate y carro de baja altura.- En este caso se ubica el malacate en una base fija en el carro a un lado del puente y del otro lado se coloca un contrapeso para equilibrar. Este arreglo se utiliza cuando se tiene la necesidad del máximo izaje (recorrido del gancho) con una nave de poca altura.
Con polipasto.- Cuando el uso va a ser ligero.
Grúas manuales.- Las más sencillas y se recomienda que no exceda las 3 toneladas, sin embargo sí es posible diseñarlas para más capacidad de levante si es necesario.