Su función es la de prevenir y alertar al usuario sobre la existencia de algún riesgo en la carretera y su naturaleza. Generalmente son señales bajas, que se fijan en postesy marcos, aunque en algunos casos pueden ser elevadas cuando se instalan en una estructura existente. Las señales preventivas están constituidas por un tablero que contiene un pictograma y de ser necesario un tablero adicional con leyendas para complementar el mensaje que se pretende transmitir.