Las tarimas de madera son las de uso más generalizado y se construyen, principalmente, en cinco modelos que se describen a continuación. Aunque la medida más utilizada es la de la tarima europea o europalet (1.200 x 800 mm) también hay otras medidas habituales como las tarimas de 1.200 x 1.000 mm y las de 1.200 x 1.200 mm. Según el tipo de carga, especialmente en el sector de la distribución de productos de gran consumo, también es frecuente el uso de tarimas de 800 x 600 mm, llamadas medias tarimas al ser sus medidas la mitad que las de un europalet.