Los rodamientos de rodillos cónicos tienen los elementos rodantes en forma de cono de cono. Ruedan sobre una superficie cónica que, si se extiende, converge hacia un solo punto en el eje del rodamiento. Los rodillos son guiados tangencialmente por la jaula y axialmente por la costilla grande del anillo interior, en la cual tienen contacto. Como entre los rodillos y las pistas de rodadura hay un contacto lineal, pueden soportar cargas radiales pesadas. También pueden soportar cargas axiales pesadas o combinadas, según el ángulo de contacto provocado por los elementos cónicos.