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La mecánica del robot QRC320/350/410-E es un robot de brazo articulado de seis ejes con un eje excéntrico 7 que está integrado entre la base del robot y el punto central del eje 1. Los movimientos de los siete ejes del robot están sincronizados al 100 %. El robot generalmente se coloca en posición vertical o por encima de la cabeza. El QRC320/350/410-E se monta sobre una base o directamente en un posicionador de robot. El robot QRC tiene una muñeca estándar donde se pueden montar antorchas de soldadura, cortadores de llama y otras herramientas de trabajo con un peso de hasta 15/10 kg.
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