Los muebles auxiliares son piezas de mobiliario diseñadas para complementar y proporcionar funcionalidad adicional en un espacio habitable. Estos muebles suelen ser más pequeños y versátiles que los muebles principales, como sofás, mesas de comedor o camas, y están destinados a cumplir una variedad de propósitos, como almacenamiento, organización o decoración.