Un pasamanos es un riel diseñado para ser agarrado por la mano para proporcionar estabilidad o soporte a las personas.[1]​ Es un elemento de sujeción y guía para las manos de las personas a una altura de agarre. Los pasamanos generalmente están diseñados en forma de varillas, rieles o listones. Los materiales comunes son metal, madera, materiales a base de madera o plástico. Los pasamanos se usan generalmente al subir o bajar escaleras incluso en escaleras mecánicas para evitar caídas perjudiciales. Pueden estar soportados por algún tipo de poste (balaústre) formando la parte superior de una barandilla (baranda) o bien montados directamente en la pared.

El pasamanos más antiguo conocido fue descubierto por el arqueólogo francés Pierre St. Jamaine en unas ruinas asirias en el sur de Irak en la ciudad-estado de Nippur.